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Smart 200 和 G120 的 PN 通讯

1 软件设置

使用 Smart 200 做 PN 通讯时，PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。

1.1 安装 GSDML 文件

<图 1-1="" g120="" gsdml="">

选择"GSDML Management"，安装需要进行通讯的 G120 所对应版本的GSDML 文件。

1.2 PROFINET 向导配置

（1）激活 PROFINET controller，点击 next。

<图 1-2 激活 PROFINET controller>

（2）输入PLC 的 IP 地址和子网掩码；添加需要控制的 G120 从站的 GSDML 文件，注意要和实际的变频器版本一致；对新添加的 G120 设备输入 IP 地址和设备名称，注意这里输入的地址和名称需要和实际的 G120 当前的 IP 地址设备名称一致；最后点击"next"。

<图 1-3 PLC 和 G120 的 IP 地址配置>

（3）选择所需要的报文，点击"Add"；设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 块需要使用标准报文 1，所以在这里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。

<图 1-4 G120 报文配置>

（4）向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数，最后点击"Generate"。

<图 1-5 G120 通讯参数>

2 使用 SINA_SPEED 控制变频器

2.1 SINA_SPEED 管脚定义

参数	输入/输出	数据类型	描述
EnableAxis	IN	BOOL	"EnableAxis" = 1 -> 启动驱动
AckError	IN	BOOL	为 1 时确认故障
SpeedSp	IN	REAL	速度设定值。速度设定值会随着参考转速改变而改变；例如，参考转速是1000rpm，速度设定值的范围是（0，1000rpm）
Refspeed	IN	REAL	驱动参考转速。数值范围是（6，210000rpm）
ConfigAxis	IN	WORD	没有直接在块中定义的一路输入;具体参考"ConfigAxis"的详细信息（缺省值为 0）
Starting_I_add	IN	DWORD	PROFINET IO：指向 I 存储区的指针起始地址
Starting_Q_add	IN	DWORD	PROFINET IO：指向 Q 存储区的指针起始地址
AxisEnabled	OUT	BOOL	驱动已使能
Lockout	OUT	BOOL	1=接通禁
ActVelocity	OUT	REAL	实际速度，跟参考转速相关
Error	OUT	BOOL	1 =组错误

<表 2-1="" sina_speed="">

2.1.1 ConfigAxis 位定义

<表 2-2="" configaxis="">

2.2 SINA_SPEED 应用实例-控制变频器启动及速度给定